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Bereits 1876 wurde die Feuerwehr Bad Rotenfels gegründet, was bedeutet, dass 2001 das 125-jährige Jubiläum groß gefeiert werden konnte. Ebenso wurde 2001 das 25-jährige Bestehen der Jugendfeuerwehr in Bad Rotenfels gefeiert.

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1970 wurde aus der bis dahin selbständigen Feuerwehr Bad Rotenfels die Abteilung 3 der Freiwilligen Feuerwehr Gaggenau. Dennoch darf die eigenständige Arbeit der Abteilungen in den Ortsteilen nicht außer Acht gelassen werden. Daher beschäftigt sich diese private Homepage mit allem was in und um die Abt. Bad Rotenfels geschieht.

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In den letzten Jahren bewegte sich der Personalstand dauerhaft über 50 Aktiven, mit regelmäßigen Übernahmen aus der Jugendfeuerwehr.